로봇으로 개와 동물의 행동에 관해 우리는 무엇을 배울 수 있습니까?

Animal Behavior and Cognition의 이슈는이 미래 지향적 인 주제를 고려합니다.

“동물 – 로봇 상호 작용 (ARI)은 동물의 행동과인지에 관한 연구에서 새로운 접근법은 아니지만, 방법론의 진보에도 불구하고 기대했던 것만 큼 넓지는 않습니다. 대화식 자율 로봇을 사용하면 초기 자극 모델이 제공하는 기회를 훨씬 능가하는 이점을 얻을 수 있습니다. 이러한 자율 로봇은 다른 방법으로는 불가능한 동물 행동에 대한 데이터를 수집하는 데 도움을 줄 수 있습니다. 우리는이 리뷰 및 연구 조사 모음이이 분야를 발전시키기위한 새로운 시도가되기를 희망합니다. “ (“과학 연구에서 로봇 사용에 대한 방법 론적 과제 “)

나는 최근에 로봇과 비인간 동물 (동물)에 관한 주제에 헌신 한 Adam Miklosi와 Judit Abdai가 편집 한 저널 Animal Behavior and Cognition 의 특별한 특별 호를 배웠습니다. 고려되는 동물 중에는 물고기, 쥐 및 개가 있습니다 (또한보십시오). 모든 수필은 온라인으로 무료로 제공됩니다. 이 주제에 대한 최초의 편집 권으로 종종 에코 로봇 ( ethorobotics) 이라고 불 립니다 (검토를 위해 “인간 중심 로봇 : 인간 – 로봇 관계에 대한 새로운 접근법”참조).

물론, 에토 로봇은 다른 동물을주의 깊게 관찰하고 연구하는 인간을 대신 할 수는 없지만 다양한 동물에 대해 더 많이 배우려는 시도에서 로봇의 사용으로 많은 것을 배울 수 있습니다. 때때로 나는 로봇 – 동물 상호 작용의 다양한 측면에 대해 생각해 왔으며, 로봇을 사용하여 동물 행동의 여러 측면을 연구함으로써 우리가 배울 수있는 것들을 생각해 보았습니다. 그러나 나는 항상 다른 것들에 정신이 산 적이 있었고, 실제로는 그렇지 않다는 것을 깨닫게되었습니다. 방법론적인 세부 사항에 대해 충분히 알지 못한다. 그래서이 이슈에서 에세이를 읽기 시작했을 때 나는 전문가들에게 기꺼이 가서 도움을 줄 수있을 것이라고 생각했습니다. 아담과 Judit 모두 몇 가지 질문에 기꺼이 대답했습니다. 이 흥미롭고 앞으로 나아갈 주제에 관해서 그들이 한 말을해야합니다.

둘 다 최근에 로봇과 동물의 일반적인 주제에 관한 동물 행동과인지 의 특수 볼륨을 편집했습니다. 왜이 주제가 중요하며 그 주제에 대해 어떻게 관심을 갖게 되었습니까?

Adam : 몇 년 전 두 명의 연구원이 동물 행동을 연구하기 위해 로봇을 사용하기 시작했습니다. 그것이 동물 – 로봇 상호 작용 (ARI)의 새로운 학제 적 연구 영역의 시작이었습니다. 그들의 목표는 다소 달랐습니다. 일부는 사회적 물고기에서 로봇을 숄 (shoal) 동료로 사용하여 개별 결정이 집단 행동에 어떻게 영향을 미치는지 알아 보는 데 관심이있었습니다. 다른 사람들은 꿀벌의 음식 위치 정보 전송을 연구하기 위해 로봇을 사용하고있었습니다. 우리의 아이디어는 단순한 로봇을 배치하여 특정한 상호 작용 경험을 가진 개가 잠재적 인 사회적 파트너로 반응할지 여부를 알아내는 것이 었습니다.

이 특별 호에 포함 된 수필을 동물 – 로봇 상호 작용을 통해 할 수있는 일의 대표자로 어떻게 선정 했습니까?

Judit : 특별 호에있는 소수의 논문이 힌트를 줄 수 있기 때문에, 원고를 찾는 것이 쉬운 일이 아니 었습니다. 우리가 아는 한이 주제에 대한 첫 번째 편집 볼륨입니다. 이것은 매우 새로운 분야이며, 생물 학자들은 어떤 종류의 로봇을 포함하여 연구를 시작하기를 다소 꺼립니다. 다행히도, 우리는 다양한 주제로 끝을 맺었습니다. 이것은 동물 로봇의 상호 작용이 방법으로서 행동과인지 연구 전반에 광범위하게 적용될 수 있다는 독자 독자의 견해를 강화시킬 수 있습니다. 불행히도, 종에 관해서는 다양성은 더 적지 만, 곤충, 새, 포유류에서 동물 – 로봇 상호 작용을 적용한 몇 가지 연구가있다.

Adam Miklósi

자동차에 놀이 활을하고 개

출처 : Adam Miklosi, 허락을 받아 사용함

로봇의 사용은 이전에 수행되지 않은 연구의 문을 어떻게 열어 줍니까 – 동물 행동과 동물 복지에 대한 연구를 어떻게 발전시킬 것입니까? 많은 사람들이 개 로봇 상호 작용 (DRI)에 관심을 가질 것이기 때문에 이것을 개를 연구하기 위해 로봇을 사용하는 것과 관련시킬 수 있습니까?

Adam : 장기간에 걸쳐 대화 형 로봇을 사용하면 인간 과학을 비롯한 행동 과학의 연구 방법이 달라질 것입니다. 예를 들어, 연구자가 일어나는 일에 대해 거의 통제 할 수 없기 때문에 개인 간의 사회적 상호 작용을 연구하는 것이 다소 어렵다고 생각하십시오. 이 대화 형 로봇이 사회적 파트너의 역할을 수행 할 수 있다면, 과학자들은 행동과 반응을 사전에 프로그래밍 할 수 있습니다.

실용적인 관점에서, 그러한 대화 형 로봇은 또한 개와 고양이를위한 사회적 파트너로서 배치 될 수 있습니다. 중요한 것은 소유자가 소유자를 대신해서는 안되며 이러한 가족 동반자는 항상 인간과의 사교적 인 상호 작용이 필요하지만 이러한 장치는 놀이 친구의 역할을 할 수 있습니다.

동물 행동을 연구하기 위해 로봇을 사용할 때의 단점, 도전 과제 및 이점에는 무엇이 있습니까?

Judit : ARI에는 여러 가지 어려움이 있지만 모든 새로운 방법론에는 몇 가지 문제점이 있습니다. 시중에서 판매되는 로봇을 사용하기를 원한다면 작동 할 것으로 기대할 수 있기 때문에 작업이 쉽습니다 (그러나 그러한 기대는 때로는 현실을 충족시키지 못합니다). 새 건물을 짓는 것도 가능하지만 일반적으로 예상보다 많은 시간이 걸립니다. 그리고 불행히도 동물과 마찬가지로 로봇조차도 우리가 기대하는대로 행동하지 않는 습관을 가지고 있습니다. 그러나 동물의 경우와 달리 문제를 해결할 수있는 기회가 있습니다. 그러나 이것은 대화 형 로봇을 사용할 수있는 거의 무제한의 옵션이 있기 때문에 노력할 가치가 있습니다. 우리는 언제든지 새로운 기능을 없애거나 추가 할 수 있으며, 로봇은 요청한 사항과 요청할 때이를 수행합니다.

동반자 동물과 집을 공유하기로 선택한 사람들에게 로봇을 사용했을 때의 실질적인 의미는 무엇입니까? 사람들이 로봇과 그 결과를 사용하여 비인간 동반자가 가능한 최고의 삶을 제공하기 위해 무엇을 필요로하는지 이해하도록 돕는 방법은 무엇입니까?

Adam : 대화 형 로봇은 인간의 집에 포함되기위한 몇 가지 장점을 가지고 있지만 사람들은 또한이를 사용하는 방법을 배워야합니다. 중요한 것은, 우리는이 상황이 현실이되기까지 5 ~ 10 년이 걸리지 만 ARI에 관해 많은 것을 알 수있는 시간을줍니다. 원칙적으로, 대화 형 로봇은 동료와 마찬가지로 사람들에게 도움이 될 수 있습니다. 따라서 이러한 로봇의 주요 과제 중 하나는 인간 가족의 복잡한 소셜 네트워크에서 이동할 수 있어야한다는 것입니다. 이 로봇은 인간, 개 또는 고양이의 대체물로 여겨져서는 안됩니다. 이러한 대화 형 로봇은 다른 사람들과의 사회적 상호 작용 능력을 가진 새로운 종의 대표자로 간주되어야합니다. 개와 관련된 행동을 나타내는 개와 같은 특정 상황에서는 이러한 대화 형 로봇이 문제를 제거 할 수 있습니다.

동물 – 로봇 상호 작용을 연구하는 미래는 무엇으로 보입니까? 이 방법론은 특정 종으로 제한되어 있습니까?

Judit : 조사한 질문과 종의 관점에서 대화 형 로봇을 광범위하게 사용할 수 있다고 믿습니다. 현재의 문헌에서 볼 수 있듯이, 로봇은 이미 꿀벌, 바퀴벌레, 물고기, 도마뱀, 새, 다람쥐, 쥐 및 개 등의 행동을 연구하는 데 사용되었습니다. 우리는 적절한 로봇을 찾는 것이 때로는 어려울 수 있다고 생각합니다. (연구 된 종과 정확하게 일치해야하는 연구가 있지만, 다른 경우에는 표시된 행동이 더 중요합니다.) 그러나이 초기 단계에서도 많은 것을 배울 수 있습니다. 우리는 미래에 ARI가 종 내 연구뿐만 아니라 비교 조사에 대한 더 나은 접근을 가능하게하는 널리 퍼진 방법이 될 것이라고 진심으로 믿습니다. 이론적 방법론과 방법 론적 접근법을 모두 수용 할 수있는 에볼 로봇 틱 (ethorobotics)이라는 새로 설립 된 분야가 이미 있습니다.

이 분야의 현재 및 미래의 프로젝트는 무엇입니까?

Judit : 현재 우리는 로봇을 사용하여 생체 인식의 중요한 특징과 개가 사회적 파트너로서 대리인을 받아들이도록 도와주는 행동 및인지 능력을 연구합니다. 개에서 장기간의 기억, 인식 및 사회적 행동을 조사하고, 인간과 동족을 특정 파트너를 사회적 파트너로 대체 할 계획을 가지고 있습니다. 그리고 곧 고양이도 로봇에 소개 될 것입니다.

이 매우 흥미로운 인터뷰에 감사드립니다. 점점 더 많은 연구원들이 우리의 장엄한 행성을 공유하는 매혹적인 동물에 대해 더 많이 배우기 위해 로봇 공학을 사용하는 것을 고려해주기를 희망합니다. 물론, 에토 로봇은 다른 동물을주의 깊게 관찰하고 연구하는 인간을 대신 할 수는 없지만 다양한 동물에 대해 더 많이 배우려는 시도에서 로봇의 사용으로 많은 것을 배울 수 있습니다.